Webots Robotics Simulation
EchoArm
Simulazione robotica di un braccio articolato (echoarm) per ecografie autonome.
- Anno
- 2026
- Ruolo
- Simulazione robotica
- Stack
- Webots, Python
Contesto
Progetto sviluppato per il corso di Robotica del terzo anno di ITID.
Contributo
- Simulazione di un braccio robotico articolato con Webots.
- Controllo del braccio tramite script Python per eseguire movimenti predefiniti.
- Integrazione di una dashboard semplice per il controllo del robot su Webots.
Esito
App funzionalmente completa, predisposta per una raccolta dati con circa 20 partecipanti e deploy su Vercel.