Visione 3D
Pipeline ICP / RealSense
Rilevazione pointcloud di una maschera tramite telecamere realsense.
- Anno
- 2026
- Ruolo
- Ricerca & implementazione
- Stack
- Python, Open3D, ICP, RealSense
Contesto
Due processi ICP differenti per l'allineamento delle pointcloud. ICP point to point e ICP point to plane.
Contributo
- Integrazione del picking del landmark del naso nella pipeline ICP a due stadi.
- Registrazione coarse point-to-point seguita da raffinamento Colored ICP.
- Visualizzazione con matplotlib.
Esito
Script di confronto e visualizzazione riproducibile dell'allineamento.